SEARCH RESULT

Küçük insansız hava araçları(İHA) bir noktaya iniş yapacağı zaman üzerindeki konum sensörlerinin hassasiyetinin düşük olması, araç gövdesine etki eden rüzgar vs. sebeplerle yatay düzlemde belli bir hata ile iniş yapmaktadır. Bu çalışmada ileri kinematik analizi yapılan sistem, mini İHA’ların iniş yaparken yatay düzlemde yaptığı hatayla orantılı şekilde hareket eden ve iniş yapan İHA’nın havada yakalanmasını sağlayan bir sistemdir. Çalışmada ele alınan sistem 3 boyutlu tasarım programlarında tasarlanmıştır. Yapılan tasarımda yer alan mafsallar ile sistemin uç noktasının konumunu içeren giriş- çıkış Çizelgesu Matlab programı yardımıyla oluşturulmuştur. Elde edilen tablo üzerinden İHA iniş sistemine ait ileri kinematik modelleri yapay sinir ağları temelli yaklaşımlarla oluşturulmuştur ve bu modellerin başarısı tablo halinde sunulmuştur. When a small sized unmanned aerial vehicle(UAV) land a point, because of reasons such as low sensitivity of its position sensors, the wind effects on vehicles body and etc, small UAV makes a certain error in the horizontal plane. The system which its forward kinematic analysis was obtained in this study enables the capture of the UAVs while they are moving in the air. The system moves according to the error made by the mini UAVs in the horizontal plane during landing. The system was designed in 3D design programs. The input-output table which contains the position of the end point of the system and the joints angles was created with the help of Matlab program. The forward kinematic models of the UAV landing system were formed by artificial neural network based approaches and the success of these models was presented in tabular form.

International Congress on 3D Printing (Additive Manufacturing) Technologies and Digital Industry
3D-PTC2019

Serkan Caşka Emrah Kuzu Ali Uysal Mustafa Aydin

Teknolojik yeniliklerin hızla arttığı günümüzde, imalat yöntemleri de buna bağlı olarak büyük gelişmeler göstermiştir. Digital Light Process (DLP) yöntemi de bu gelişmelerden birisidir. Bu çalışmada, yerli olarak geliştirilen DLP cihazı kullanılarak numuneler üretilmiş ve test edilmiştir. Numunelerin oluşturulmasında yine yerli olarak geliştirilen reçine içerisine farklı tür (%0.5 MWCNT, %0.5 SiO2 (kolloidal silika) ve 40 mikron boyutlu B2O3 tozları) katkı elemanları ilave edilerek kompozit reçineler elde edilmiştir. Üretim esnasında nano ve mikron tozların reçine içerisinde homojen karışımını sağlamak amacıyla Ultrasonik karıştırıcı kullanılmıştır. Üretilen numunelere, UV ile kürleme işlemi yapılmış ve daha sonra sertlik, çekme testleri, optik mikroskop ve SEM ile mikroyapı incelemeleri yapılmıştır. Deneylerde nano katkıların homojen dağıtılabildiği, çökelmenin olmadığı ancak, mikron boyutta katılan B2O3 tozlarının dibe çökeldiği tespit edilmiştir. B2O3 katkılı kompozit reçineli numunelerde elastikiyet modülünde artış görülürken, MWCNT katkılılarda ise tablaya yapışmama problemleri olduğu ancak tüm numunelerin çekme mukavemetinin katkısız reçinenin değerinden düşük olduğu tespit edilmiştir. Nowadays, technological innovations have increased rapidly and manufacturing methods have shown great improvements. The Digital Light Process (DLP) method is one of these developments. In this study, the samples were produced and tested using the locally developed DLP device. Composite resins were obtained by adding different types of resin (0.5 MWCNT, 0.5% SiO2 (colloidal silica) and 40 micron B2O3 powders) into the locally developed resin. During production, ultrasonic mixer was used in order to obtain a homogeneous mixture of nano and micron powders in the resin. UV curing was done and then hardness, tensile tests, optical microscope and SEM were performed. UV curing was done and then hardness, tensile tests, optical microscope and SEM were performed. In the experiments, it was determined that nano admixtures can be distributed homogeneously and there is no sedimentation, but the micron-size B2O3 powders are deposited to the bottom. In the samples with B2O3 added composite resin, it was found that the elastic modulus increased while MWCNT additives had non-stick problems. However, it was determined that the tensile strength of all samples was lower than the value of the resin.

International Congress on 3D Printing (Additive Manufacturing) Technologies and Digital Industry
3D-PTC2019

Mustafa AYDIN Gülgün SATICI Hakan GÜZELGÖZ Alper ÜNLÜ Serkan Caşka